Cuerpo rígido — Rotación libre (sin torques)
Velocidad angular Ω(t) en el sistema del cuerpo
Momentos de inercia principales
I₁ (mín, estable)
1.00
I₂ (inter, INESTABLE)
2.00
I₃ (máx, estable)
3.00
k² (Landau 37.9)
—
Período T (aprox)
—
|ΔE/E₀|
—
|ΔM²/M₀²|
—
—
eje 1 (I₁)
eje 2 (I₂)
eje 3 (I₃)
M (esp.)
Velocidad:
3×
Polhodia — trayectoria de Ω (cuerpo) · Landau §37